Il faut installer les paquets suivants :
- ipw3945d
- firmware-ipw3945
- ipw3945-modules-2.6.18-4-686
Attention pour ce dernier : la version doit correspondre à votre noyau actuel. Ci-dessus, je suppose que vous utilisez le noyau 2.6.18-4 pour 686.
Pour installer :

apt-get install ipw3945d firmware-ipw3945 ipw3945-modules-2.6.18-4-686

Et si vous utilisez un autre noyau, pour trouver la dénomination exacte du paquet ipw3945-modules, tentez donc un :

apt-cache search ipw3945 modules

L’installation des paquets ci-dessus apporte notamment le driver (module). Il faut le charger. Le plus simple est d’utiliser modconf (faites un

apt-get install modconf

s’il faut, le module fraîchement installé est le premier dans la liste). modconf a l’avantage d’éviter de faire des echo > /proc et des modifs bizarroïdes dans /etc/modules.conf.

Enfin, il vous faudra les outils développés par HP, les « wireless tools », qui sont indispensables.
Installez-les avec ça :

apt-get install wireless-tools

Voyez la liste des commandes sur le site de HP.

Dernière chose : mettre en place la connexion. Sous Gnome, un joli programme à installer :

apt-get install network-manager-gnome

Bonus : mettre en place ce qu’il faut pour le changement dynamique de connexion filaire / wifi et de connexion au bon réseau wifi suivant ce qui est disponible (maison, boulot, copains…). Bon ça je ne l’ai pas fait car mon contexte d’utilisation ne s’y prête pas.

A voir aussi, le paquet « wifi-radar ».